Capete de bara
Capetele de bara sunt lagare ce fac legatura intre 2 arbori nealiniati, asigurand o miscare de rotatie si o miscare de inclinare/oscilare. Un capat de bara este alcatuit dintr-o articulatie sferica montata intr-un corp (sau carcasa). Corpul se prelungeste cu o tija ce poate avea filet exterior sau filet interior. Sunt cunoscute dupa termenul din limba engleza "rod ends". In U.S.A. se mai foloseste expresia "Heim joints" dupa numele inventatorului, Lewis Heim. Au fost inventate de americanul Lewis Heim in Al Doilea Razboi Mondial pentru controlul aparatelor de zbor. Astazi sunt foarte raspandite la autovehicule, la utilaje agricole, de constructii, in aviatie, robotica si multe alte echipamente industriale.